V závislosti na terénu, do kterého jsou určeny, známe několik typů jízdních kol. Jezdci na běžných silnicích používají silniční kola, ve městě existují speciální typy určené pro toto prostředí a pro dojíždění, zatímco crossové stroje jsou určeny pro snadnější terén. Horská kola jsou však ideální pro jízdu v lesích a náročnějších terénech.